Дмитрий Наконечный учится в 10-м классе лицея-предуниверсария Севастопольского государственного университета. Несколько лет назад стал углубленно изучать математику и информатику. За это время школьник выучил несколько языков программирования, а год назад начал погружаться в вопросы искусственного интеллекта. В 2022 году Дмитрий включился в программу «Сириус.Лето».

«Изначально в рамках проектной задачи мне необходимо было разработать алгоритмы перемещения робота-беспилотника в пространстве. Меня очень вдохновила эта работа, и появились новые идеи. Я решил создать максимально прикладной и нужный продукт, добавив функции управления жестами», – рассказывает Дмитрий.

В проекте не использовались иностранные библиотеки распознавания жестов, так как они несовместимы с отечественной технологией MurIDE – специальной средой для обучения роботов, в которой работал Дмитрий. Нужный функционал был создан с нуля. Школьник самостоятельно написал программное обеспечение, реализующее алгоритм управления жестами, провел тестирования в симуляторе, а затем и в  реальных условиях. В своей работе Дмитрий решил сделать акцент на работе подводного робота. У такой разработки множество потенциальных областей применения. Например, в Севастополе очень развита рыбная промышленность. Внедрение такого робота позволит оперативно выполнять производственные задачи.

«Сотрудник сможет подавать команду роботу, используя определенные жесты, которые устройство благодаря камере и алгоритмам машинного зрения будет распознавать. Робот получит задачу и без помощи оператора сможет добираться до нужного участка, и выполнять необходимые действия», – приводит пример школьник.

Также подобные разработки можно использовать при выполнении сложных задач под водой, куда трудно и небезопасно добираться. Могут применяться такие гаджеты и в туристической отрасли, например, для фотосъемки дайверов под водой и контроля глубины их погружения.

Дмитрий собрал свой аппарат из необходимого набора деталей. Изначально тестирование программы было проведено в симуляторе, где был запущен интерфейс дистанционного управления для проверки корректности работы. После устранения выявленных недочетов был проведен реальный тест системы. Эксперимент организовали в бассейне Севастопольского государственного университета. В тестовом задании аппарат должен был пройтись по периметру стеклянного куба, распознать несколько жестов и выполнить соответствующие задачи. Тестирование подтвердило, что робот способен эффективно распознавать различные жесты. В настоящее время школьник продолжает дорабатывать проект – совершенствует алгоритмы и усложняет жестовые модели для распознавания. Это позволит усилить функционал устройства. Разработчик отмечает, что созданное им программное обеспечение можно интегрировать не только в подводные, но и в наземные, а также в летательные аппараты.

В 2023/24 учебном году «Сириус» дал старт четвертому сезону Всероссийской образовательной инициативы по поиску и реализации научно-технологических проектов «Сириус.Лето: начни свой проект». По условиям программы ее партнеры летом предлагают участникам задачи, связанные с актуальными вопросами науки, технологии и бизнеса. Школьники выбирают одну из них и весь год занимаются реализацией проекта вместе с наставниками – студентами региональных вузов. Наставники курируют работу учащихся на всех этапах, помогают разобраться в задании и контролируют этапы его реализации. В конце учебного года команды представляют итоги. Проекты Сириус.Лето можно представлять на различных всероссийских конференциях и конкурсах, в том числе на научно-технологическом конкурсе «Большие вызовы».